نقش برجسته پل فیروز آباد (سنگ نگاره تاجگذاری اردشیر بابکان) از جمله سنگ نگاره های با ارزش ساسانی است. در این سنگ نگاره اهورامزدا رو به روی اردشیر بابکان قرار گرفته است تا حلقه پادشاهی را از روی محراب آتش به دست اردشیر بابکان دهد و او را به پادشاهی ایران زمین برگزیند.

از دیگر نام های این اثر باستانی سنگ نگاره تاجگذاری اردشیر بابکان است و همانطور که در عکس ها مشاهده می کنید 3 نفر پشت سر اردشیر قرار گرفته اند که به ترتیب ولیعهد شاپور و 2  شاهزاده دیگرند. این اثر فاخر با ابعاد 7*3.7 متر در دامنه های دره تنگآب قرار دارد.سنگ نگاره سازی پس از اردشیر بابکان، در میان سایر شاهان ساسانی به عنوان نوعی سنت شناخته شد و این را می توان در آثار این بازه زمانی مشاهده کرد.