قلعه باقر آباد بافق با قدمتی بیش از یک قرن از بناهای بسیار زیبا دروه قاجاریه است که به دستور عبدالرحیم خان فرزند محمد تقی خان بافقی ساخته شد. تمام این ساختمان به طور همزمان ساخته نشد و در ابتدا برج شمالی آن با دو طبقه و ارتفاع 8 متر ساخته شد.
برج جنوبی آن با فرمی هشت ضلعی در سال 1291 خورشیدی با ارتفاعی حدود 13 متر احداث شد و از دو طبقه تشکیل شده است.
دیوار و حصار اطراف فضای قلعه نیز به دلیل هرج و مرج های سال 1298 خورشیدی دور آن کشیده شد و به این صورت قلعه بزرگ باقر آباد تکمیل شد. این قلعه خشت و گلی با 45 اتاق دارای راهروهای متعددی است و علت ساخت آن فراهم آوردن فضایی امن برای مردم در مقابل خطرات احتمالی و ذخیره غلات بود.
قلعه باقر آباد بافق با شماره 13000 در 22 مردادماه 1384 به ثبت آثار ملی ایران رسید.
