در مدار 36 درجه و 09 ثانیه عرض شمالی و 56 دقیه و 08 ثانیه طول شرقی روستای کویری قلعه بالا با جمعیتی نزدیک به 397 نفر در استان سمنان قرار گرفته است. گفته شده در زمان گذشته گروهی از فرقه اسماعیلیان تحت فرمان حسن صباح به غاری در کوه های جنوب این روستا به نام ملاحدین پناه آوردند و امروزه در میان بومیان منطقه به ملحدو شهرت یافته. قلعه بالا به دلیل قرار گیری در کوه پایه های سمنان، از معماری پله کانی زیبایی برخوردار شده و بام خانه های طبقات زیرین حیاط خانه های بالاسرشان را شکل می دهند. به علاوه بافت کرم رنگ خانه ها به علت استفاده از کاهگل، جلوه ای منحصر به فرد و یکدست به قلعه بالا بخشیده و با کویر اطرافش عجین شده است. ارتفاع بلندتر قلع بالا از روستا های همجوارش، به نگین سبز توران شهرت دارد.

از جاذبه های گردشگری قلعه بالا پارک ملی توران، مشهور به دروازه حیات وحش توران است و می توان از آن را به عنوان آفریقای ایران یاد کرد، چرا که در مساحتی نزدیک به 1470000 هکتار، هزاران گونه جانوری از جمله پرندگان، پستانداران، خزندگان و دوزیستان را در خود جای داده است. این منطقه پس از پارک ملی سِرِنگِتی در کشور تانزانیا، بزرگترین زیستگاه حیوان ها به شمار می رود و از معروف ترین جانوران این منطقه می توان به آهو ایرانی، گورخر ایرانی، یوزپلنگ آسیایی، سیاه گوش، گربه پالاس، گربه شنی، گربه دشتی اشاره کرد. همچنین در نزدیکی قلعه بالا دشت های علی انگر و دلبر قرار گرفته اند که از پارک های منطقه حفاضت شده خارتون به شمار می روند. چشمه های جوشانی از دل زمین های کویری قلعه بالا بیرون زده اند و از جمله می توان به هوژده، عنابو، دلبر اشاره کرد که جلوه بی نظیری را در کنار منطقه کویری به تصویر می کشند.

از زیباترین جلوه های این روستا زیبا سرود و نغمه های خاص منطقه است که در میان مراسم ازدواج و جشن های محلی آن ها خوانده می شود. قالی بافی، سوزن دوزی و تنه بافی نمونه ای از هنر دستان بومیان قلعه بالا هستند. پرورش کرم ابریشم و ساخت نخ های ابریشمی از دیر صنایع قلعه بالا به شمار می رود.

اگر به این روستای دست نخورده و زیبا آمدید علاوه بر تماشای مناطق بکر و دیدنی آن از سوغات های مرغوب آن، همچون تخمه آفتاب گردان، زیره سبز، فلفل و کنجد خریداری کنید چرا که از کیفیت بسیار بالایی برخوردارند.

بهترین زمان برای سفر به این روستای زیبا در فصل های بهار و پاییز است، چرا که به علت اقلیم کویری، در فصل تابستان ممکن است گرما اذیتتان کند. برای اقامت در این منطقه می توان از خانه های بومیان مهمان نواز روستای بالا قلعه بهره جست. تماشای میلیون ها ستاره از آسمان های کویری قلعه بالا تجربه ای به یاد ماندنی بر دل باز دید کنندگانش به جا می گذارد.